工业机器人类别有哪些？工业机器人是大型生产制造型企业中非常重要的角色，平时的日常生活中人们很少有机会能接触到工业机器人，为了让大家对工业机器人的类别更加了了解，今天北京工业机器人培训就来和大家简单介绍一下！

北京工业机器人培训详解工业机器人分类

1、搬运机器人

这种机器人用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人，工件堆垛机器人，注塑机配套用的机械等。

2、喷涂机器人

这种机器人多用于喷漆生产线上，重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃，一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。

3、焊接机器人

这是目前使用最多的一类机器人，它又可分为点焊和弧焊两类。点焊机器人负荷大基本介绍当提到机械人时，许多人会想到有手，有脚的人型机械.不过，这类机械人往往出现在科幻电影，娱乐场所，展览会和玩具店中，它们与工业用的机械人大不相同。

工业机械人（IndustrialRobots）简称为IR，它们大多为简单的操作设备，有时会被称为机械臂，例如：进行简单的提起或放下动作，在机器内放入或取出工件等.不过，亦有不少工业机械人可以完全用程式控制，并可进行不同类型工作，例如：寻找，运输，握取，对准，装配，检验等动作。为了明确地描述工业机械人，美国机械人协会在1979年将机械人定义为一个可用程式控制，多功能的操作器，它透过程式控制和多变化的动作设计来移动材料，工件，工具或特别设备，以完成一连串的工作。所以，虽然许多工业机械人并非有人的形态，但只要它们符合机械人的定义，便可以称为机械人。工业机械人虽然已被广泛应用在多种制造行业内，但估计在不久将来还会有数以十万计的工业机械人投入服务。现时，不少研究人员正为机械人研究如何加入视觉和感觉，令机械人可以完成更复杂的工作，而研究机械人的学问称为机械人学。

4、装配机械人

装配机器人要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。目前大多用于机电产品的装配作业。

5、专门用途的机器人

如医用护理机器人、航天用机器人、探海用机器人以及排险作业机器人等。

工业机器人的前景受到了许多人的关注，选择工业机器人行业未来的就业会非常顺利。北京工业机器人培训也为大家提供了非常精彩的课程教学，如果大家想了解更多关于学校的情况，欢迎拨打电话进行咨询！